Robot
Lo que vamos a intentar montar es un robot construido tras un raton. lo que hara este robot sera ir avanzando con unos motores y cuando choque, de dara media vuelta, y al llevar dos sensores, cuando detecta que no hay luz se gira hasta una direccion donde haya luz.
El choque:
Cuando el robot choca, un interruptor que lleva alante se cierra y se empieza a cargar un condensador. este hace que el giro del motor sea hacia atras porque lo que el robot gira marcha atras. al no estar prersionando el interrupctor, este vuelve a abrisrse, y el condensador se empieza a descargar. cuando se termina de descargar, el robot vuelve hacia adelante.
El funcionamiento de esta parte empieza así una resistencia de 1k ohmios que va de Vcc a un led de led salen las dos patillas de los IRs ( los IRs son sensores infla rojos). después las patas positivas de los IRs van a la patilla 3 y 2, las patillas 1 y 8 están conectadas entre si como pone en la imagen, el 6 es la patilla que recibe la Vcc y el 4 la que va a GND, el 5 saldría a un led en este caso y del led a GND.
Aqui os dejo una foto de un infrarojo.
Para saber cual es la patilla positiva y la negativa nos tenemos que fijas tras el cristal que lo recubre. La patilla que esta por dentro con la forma de un yunque, es la negativa y la otra la positiva.
Cuando recibe luz da voltios
Cuando recibe voltios da luz
Al poner el amplificador operacional y al saber que trabaja como comparador y fuese como 1 y 0, hacemos la variación de voltios en los IRs cuando en el ir que va a la patilla 3 se tapa este baja el voltaje y hace que el led del final se ponga en saturación, mientras que al hacerlo al contrario tapar el de la patillas 2 apaga el LED y ademas el circuito integrado es los suficientemente sensible para que se vea.
El choque:
El funcionamiento de esta parte empieza así una resistencia de 1k ohmios que va de Vcc a un led de led salen las dos patillas de los IRs ( los IRs son sensores infla rojos). después las patas positivas de los IRs van a la patilla 3 y 2, las patillas 1 y 8 están conectadas entre si como pone en la imagen, el 6 es la patilla que recibe la Vcc y el 4 la que va a GND, el 5 saldría a un led en este caso y del led a GND.
Aqui os dejo una foto de un infrarojo.
Para saber cual es la patilla positiva y la negativa nos tenemos que fijas tras el cristal que lo recubre. La patilla que esta por dentro con la forma de un yunque, es la negativa y la otra la positiva.
Cuando recibe luz da voltios
Cuando recibe voltios da luz
Al poner el amplificador operacional y al saber que trabaja como comparador y fuese como 1 y 0, hacemos la variación de voltios en los IRs cuando en el ir que va a la patilla 3 se tapa este baja el voltaje y hace que el led del final se ponga en saturación, mientras que al hacerlo al contrario tapar el de la patillas 2 apaga el LED y ademas el circuito integrado es los suficientemente sensible para que se vea.
El fallo que tuvimos al principio almontarlo fue que el colector de el transistor loconectamos a tierra y entonces nunca pasaba intensidad.
Los que hicimos al detectar el fallo fué conectarlo a una bobina. El rele no tiene terminal de masa porque es una bobina. Entonces el colector del transistor lo llevamos a la bobina del relé.
Aquí os dejo un esquema del el circuito integrado que utilizamos para hacer el robot-raton
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