robot-raton

En esta entrada los que vamos a poner son los pasos con imagenes de el montaje de el raton robot que vamos a construir.

antes de nada debemos hacer un croquis con la colocacion aproximada de todos los componentes necesarios para el raton robot.:

1 paso:

abrir el raton y sacarle todo. dejarlo vacio y quitarle todos los soportes de plastico que tenga adentro como el de la imagen:

2º paso:hacemos un agujero en la parte trasera del ratón donde pondremos el interruptor que active el funcionamiento, al poner el interruptor hay hace de cola del ratón como el de la imagen:

3ºpaso: A la hora de poner los motores y el interruptor delantero tenemos que mirar el grado donde pondremos los motores, es importante los grados para definir la velocidad del raton. Si los motores no están alineados, el robot se pone a girar en circulos.

 

en la imagen de arriba se ve el whisker o bigote donde funcionara como un interruptor para ir hacia atras cuando se choque y se cierre el interruptor.

5º Ahora pondríamos los cables o la parte electrónic, nosotros lo pondremos soldado en  una plaquita ya que queda mas ordenado y mas protegido ante choques del raton. 

6ºpaso, aqui cojeremos los IR del raton primitivo y los soladremos a dos cablesy los trenzaremos

Por ultimo sacamos los IR tras unos orificios en la parte de arriba y colocamos todo. Cerramos la tapa y lo tendremos en funcionamiento, y paracido a este:

Estas dos ultimas imagenes son el robot-raton, montado. Se ve los IR con el cable negro y rojo. El bigote que tiene alante es para que cuando choque, se active el switch y se cargue el condensado y el robot vaya marcha atras.